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刹车盘鼓式、刹车盘和刹车鼓是三种不同的刹车系统，它们各有优缺点，适用于不同的场景和需求，无法简单地说哪一种更好，需要结合具体情况进行选择。
刹车盘鼓式是一种结合了鼓式和碟式刹车系统特点的刹车系统，其结构相对简单，成本较低，同时具有一定的散热性能，刹车盘鼓式系统通常适用于重载和大型车辆，如卡车和公共汽车等。
刹车盘是目前应用最广泛的一种刹车系统，其优点在于散热性能良好，能够提供更好的刹车效果和更长的使用寿命，刹车盘易于维修和更换，适用于各种不同类型的车辆。
刹车鼓则是一种传统的刹车系统，其优点在于制动力矩稳定，能够在湿滑路面上提供良好的制动效果，刹车鼓的维护相对简单，使用寿命也较长。
选择哪种刹车系统更好取决于具体的应用场景和需求，如果是重载或大型车辆，可能需要选择刹车盘鼓式系统以承受更大的负载和提供更好的制动效果，对于普通汽车或高性能汽车，刹车盘可能是更好的选择，因为它们通常提供更好的散热性能和制动效果，而对于一些特定的应用场景，如需要适应湿滑路面或需要更长的使用寿命等，刹车鼓可能是更好的选择。
选择哪种刹车系统需要根据具体情况进行评估和选择。